Ce projet ANR de 3.5 ans vise à proposer des mécanismes d’adaptation du comportement des robots agricoles mobiles aux changements de conditions d’interaction avec le milieu (applications tout terrain). Il développera une approche prédictive de l’adaptation comportementale par l’intermédiaire de processus d’apprentissage et de supervision. Il se basera sur des scénarios concrets avec les plateformes robotiques des partenaires. Il est coordonné par l’unité « Technologies et systèmes d'information pour les Agrosystèmes » de l’INRAe et associe 4 partenaires, dont SITIA (robot Trektor) et l’association Robagri.